이번 포스팅은 CAN 통신 회로에 대해 다뤄보려고 합니다. CAN(Controller Area Network) 통신은 아주 간단하게는 차량 내부의 전자 제어 장치들간 네트워크 통신을 하는 방식을 의미합니다. 좀 더 자세하게 설명하면 차량 내부의 컨트롤러(Controller) 또는 전자 제어 장치(ECU) 간 데이터를 효율적으로 교환하기 위해 약속된 포맷을 갖춘 직렬 통신 프로토콜 입니다. 점점 늘어나는 ECU간 통신을 효율적으로 처리하기 위 보쉬(Bosch)에서 처음 개발하였으며, 현재는 국제 표준으로 자리 잡아 대부분의 완성차 업체에서 채택하고 있습니다. 자, 그럼 본론으로 들어가서 CAN 통신 회로를 어떻게 구성하는지 살펴 봅시다. 먼저, CAN 통신을 구현하려면 MCU와 CAN Controlle..