2025/03 2

#39. Shunt 전류 센서 이해하기

Shunt 전류 센서는 측정하고 싶은 전류가 흐르는 라인에 저항을 직렬로 연결한 후 저항 양단에 걸리는 전압 차이를 센싱하여 옴의 법칙에 의해 전류 값을 알아내는 소자입니다. 저항을 통해 흐르는 전류에 의해 발생하는 전압 강하를 측정함으로써 전류 값을 간접적으로 계산하는 방식이라고 볼 수 있죠. 이렇게 전류가 흐르는 라인에 직렬로 저항을 삽입하기 때문에 이 저항을 Series 저항이라고 불러야할 것도 같지만 이 저항의 양단을 증폭기와 연결하여 측정하기 때문에 사람들은 이를 Shunt 저항이라고 부릅니다.  우선 Shunt 전류 센서가 어떻게 생겼는지 봅시다. 그림 1.(a)는 Shunt 저항기로 말 그대로 저항만 제공하여 개발자가 양단에 증폭기와 ADC 회로를 추가로 구성하여 전류 센싱을 할 수 있는 형..

배터리 시스템 2025.03.16

#38. CAN 통신 회로 이해하기

이번 포스팅은 CAN 통신 회로에 대해 다뤄보려고 합니다.  CAN(Controller Area Network) 통신은 아주 간단하게는 차량 내부의 전자 제어 장치들간 네트워크 통신을 하는 방식을 의미합니다. 좀 더 자세하게 설명하면 차량 내부의 컨트롤러(Controller) 또는 전자 제어 장치(ECU) 간 데이터를 효율적으로 교환하기 위해 약속된 포맷을 갖춘 직렬 통신 프로토콜 입니다. 점점 늘어나는 ECU간 통신을 효율적으로 처리하기 위 보쉬(Bosch)에서 처음 개발하였으며, 현재는 국제 표준으로 자리 잡아 대부분의 완성차 업체에서 채택하고 있습니다.  자, 그럼 본론으로 들어가서 CAN 통신 회로를 어떻게 구성하는지 살펴 봅시다. 먼저, CAN 통신을 구현하려면 MCU와 CAN Controlle..

배터리 시스템 2025.03.01